武式太极拳由武禹襄所创，起于清道光年间，至今约有160多年的历史。武禹襄（1812-1810）出生于广府望族，与杨露禅是同时代人，又是亲戚，他们自幼酷爱武术，初习洪拳，后在城内西大街“太和堂”药店习练太极拳，其技轻灵高妙，杨露禅决定前往河南温县习练太极拳，归里后在太和堂传授太极拳，武禹襄不能尽受其技，后亲赴河南赵堡镇拜陈清平为师，学得了不同于陈氏太极拳的陈氏新架，架式工整紧凑，于是他边习边练边悟，后得到了王宗岳《太极拳论》，更是如获至宝，潜心研练，不仅形成了独特的武式太极拳架式，而且创立了经典性的太极拳理论，写出了《太极拳解》、《太极拳十三势行功心解》、《身法八要》等著作。武式太极拳是中华民族文化瑰宝之一，是武术而高于纯武术，蕴藏着中华几千年的文化情愫。武式太极拳同杨氏太极拳一样，被国际上公认为是中国第五大发明，它有三个主要特征：1、太极拳神奇的保健作用；2、太极拳有巧妙的技击性；3、表现人体文化的艺术性。只因太极拳内含丰富及上述三个特性，被更多的人认可、接受，才有了重要意义，又必将对全人类文化文明建设产生重要影响。

    武式太极拳包括的基本内容有两项：①武式太极拳新架、老架、三十六短打、三步半推手法、浑圆推手法；②武式太极刀、武式太极剑、十三杆、十三杆对练。

    武式太极拳讲究外观小巧紧凑，形似干枝老梅，在松静之中暗含开、合、隐、现。走架时开则俱开，合则俱合，武式太极拳在练功上是用内气的潜转和内劲转换支配外形，力求做到外示安逸，内固精神。